国家知识产权局信息显示,安徽合力股份有限公司取得一项名为“一种AGV起升下降控制电路”的专利,授权公告号CN223705111U,申请日期为2025年2月。专利摘要显示,本实用新型公开了一种AGV起升下降控制电路,包括:锂电池、起升电控、DCDC转换器、VCU控制器、上位机和起升泵电机。所述锂电池分别与所述起升电控和所述DCDC转换器电连接,所述DCDC转换器的输出端与VCU控制器电连接,以对所述VCU控制器供24V电源。所述VCU控制器通过CAN总线分别与所述上位机和所述起升电控通讯连接,所述VCU控制器根据所述上位机中预设的起升高度向所述起升电控发送控制报文。所述起升电控与所述起升泵电机信号连接,并根据所述控制报文控制所述起升泵电机的运转或停止,以控制AGV的货叉进行自动起升作业或自动下