国家知识产权局信息显示,浙江夏厦精密制造股份有限公司申请一项名为“一种潜伏式AGV小车”的专利,公开号CN121290995A,申请日期为2025年10月。专利摘要显示,本发明公开了一种潜伏式AGV小车,旨在解决现有AGV无法兼顾高效直行与灵活全向移动的问题。该小车的核心在于其轮体机构,包括驱动电机、驱动轴、切换组件和由固定安装板、移动安装板及若干铰接辊子组成的轮架。通过切换组件驱动移动安装板沿驱动轴轴向移动并旋转,可使轮架在辊子与轴线平行的直行姿态和辊子与轴线相交的全向姿态之间切换。直行姿态下,小车能耗低、效率高;全向姿态下,可实现横向平移等复杂运动。本发明实现了根据场景自适应切换移动模式,显著提升了AGV的综合性能与应用范围。天眼查资料显示,浙江夏厦精密制造股份有限公司,成立于1999年