国家知识产权局信息显示，安徽力威液压智能制造有限公司申请一项名为“一种AGV专用的比例升降动力单元”的专利，公开号CN121448977A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种AGV专用的比例升降动力单元，涉及物流设备技术领域，旨在解决现有AGV搬运车升降动力单元举升速度受负载影响、无法比例调节、电机效率低、维护成本高的问题。该动力单元包括集成式直流无刷电机、中心阀块、外啮合斜齿齿轮泵、比例放大式电磁线圈及电比例阀；集成式直流无刷电机通过频率调控实现固定转速，配合齿轮泵稳定供油，确保举升速度不受载重影响且可比例调节；电比例阀集成比例放大器与电磁线圈，简化结构降低维护成本。本发明提升了AGV举升模块的控制精度与安全系数，降低能耗与噪音（≤68dB），延长电机寿命，适用于智能化物流与无人化仓库场景。

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