国家知识产权局信息显示，江西启烨物联技术有限公司申请一项名为“一种可提前避让的AGV小车路径规划方法及装置”的专利，公开号CN121541675A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种可提前避让的AGV小车路径规划方法及装置，涉及AGV小车技术领域，该方法包括：当AGV小车接收到任务时，根据当前的任务确定AGV小车的初始行驶路径，并根据初始行驶路径控制AGV小车行驶；在AGV小车行驶过程当中，实时获取布设于AGV小车的移动路径上的障碍物检测装置采集到的障碍物信息；当检测到障碍物时，根据检测到的障碍物的位置信息、AGV小车的初始行驶路径以及AGV小车的当前位置对初始行驶路径进行调整，以避开AGV小车的初始行驶路径上的障碍物。本发明解决了现有技术中的AGV小车在行驶过程当中不能提前避障导致任务完成的效率低的问题。

天眼查资料显示，江西启烨物联技术有限公司，成立于2023年，位于赣州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江西启烨物联技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可2个。

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