国家知识产权局信息显示，睿戈智能科技（沈阳）有限公司;北京航睿空间智能科技有限公司取得一项名为“一种垂起无人机转运AGV小车”的专利，授权公告号CN223850878U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种垂起无人机转运AGV小车，包括子车和母车，母车与子车通过拉线编码器连接，母车底部设有母车驱动轮，母车驱动轮由母车驱动电机驱动；子车的中间设有电器仓Ⅰ，电器仓Ⅰ内的2组顶升电机分别驱动设置在电器仓两侧的顶升机构电器仓Ⅰ底部设有子车驱动轮，子车驱动轮由设置在电器仓Ⅰ内的子车驱动电机驱动；拉线编码器、母车驱动电机、子车驱动电机及2组顶升电机与母车上的主控系统连接，主控系统连接通讯模块，主控系统通过通讯模块将位移信息传输至遥控端；本实用新型只需要操作员在安全距离外遥控AGV小车即可完成搬运全部流程，省时省力省人安全。

天眼查资料显示，睿戈智能科技（沈阳）有限公司，成立于2017年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本337.7778万人民币。通过天眼查大数据分析，睿戈智能科技（沈阳）有限公司专利信息9条，此外企业还拥有行政许可2个。

北京航睿空间智能科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，北京航睿空间智能科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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